金属软管，在现代工业中占据着重要的位置，17世纪末叶，荷兰的万.德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在当时的消防业务中被广泛采用。后来，随着橡胶在国际市场上的出现及其硫化工业的发展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管问世了。但是，工程上一些蒸气、热风类的高温介质；液氢、液氧、液氦类的低温介质；汽油、煤油、酸、碱等腐蚀性的介质，若用胶管来输送，当然不行。特别是在高温条件下，它的安全可靠性就更难保证了。
因此，人们渐渐地把注意力集中到金属管方面，改变金属管的几何形状，使其内外表面产生相应的波纹。这样，它既具有同胶管一样的挠性；同时，又具有耐高温、耐低温、耐老化、耐腐蚀性能。于是，作为金属软管本体的金属波纹管就这样产生了。
我国大批量生产、使用金属软管是在上世界80年代后期。由于焊接技术落后，国家只能立项优先发展无缝极薄壁管产业，以极薄壁管为胚料，通过机械成型和液压成型两种方式，加工波纹管。无缝极薄壁管的发展，带动了金属软管发展，特别是高压气管的发展。
21世纪初期，随国内自动氩弧焊、激光焊接技术的发展，通过板材卷制焊接成管，再加工成波纹管的技术得到有效发展。有缝波纹管初期由于焊接技术局限性，只局限于低压管路。后期随着焊接技术的有效提升，特别是国外日本、欧美的技术引进，有缝金属软管发展迅猛，从质量、价格及生产效率均赶超了无缝金属软管。